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【ヒトガタ】
未来の世界において、人間の生活のサポートのために造り出された人型の人工生命体。
使用目的に応じて知能・性格・能力が異なり、多様な機体がある。

【エンゲージ】
<ヒトガタ>の基本理念である、「人間に付き従いサポートする」ために作られた機能。
<ハーケン・システム>を介して、精神の潜在意識レベルでの同調と、技能、身体能力のフィードバックを行う。
<ヒトガタ>が持つ<ハーケン>と呼ばれる杭を操者となる人間に打ち込むことによって、契約が結ばれる。
<ヒトガタ>はこの儀式を行っていないと本来の能力を発揮できない。